Hovedforskjellen mellom radiata og bilateria er at radiata er radialt symmetriske organismer som har to kimlag mens bilateria er bilateralt symmetriske organismer som har tre kimlag.
Radiata og bilateria er to typer organismer som skiller seg fra den grunnleggende organisasjonen av kimlagene. Dermed er radiata diploblastiske organismer. De har bare to bakterielag. På den annen side er bilateria triploblastiske organismer. De har alle tre bakterielag, inkludert mesoderm. Videre viser radiata radiell symmetri mens bilateria viser bilateral symmetri. På samme måte skiller radiata og bilateria seg strukturelt fra hverandre.