Hovedforskjellen mellom coelomate og acoelomate er at coelomate er en organisme som har et sant væskefylt kroppshulrom fullstendig foret av mesodermavledet epitel mens acoelomate er en organisme som mangler et kroppshulrom mellom fordøyelseskanalen og den ytre kroppsveggen.
Klassifisering av dyr er lett når man vurderer deres morfologiske egenskaper. Følgelig har tilstedeværelse og fravær av et kroppshulrom, så vel som typen av det, gitt forskerne det viktigste kriteriet for klassifisering. Et kroppshulrom kan defineres tydelig som et hulrom, som ligger mellom overhuden / kroppsdekningen og det ytre dekket av mage-tarmhulen. Avhengig av typen av kroppshulen er det derfor tre typer dyr, nemlig coelomic, pseudocoelomic og acoelomic. Følgelig har denne forskjellen i typen kroppshulrom gitt mange andre forskjeller mellom coelomate og acoelomate, selv om det ikke korrelerer med noe evolusjonært forhold.
