Hovedforskjellen mellom medial og lateral er at medial er begrepet som brukes til å referere til strukturer nær sentrum eller medianplanet til en organisme, mens lateral er begrepet som brukes til å referere til strukturer lenger borte fra medianlinjen.
Medianplan eller midtlinje er linjen som er tegnet i kroppen for å dele kroppen i høyre og venstre del. Hos mennesker løper midtlinjen nedover midten av kroppen fra hodet gjennom navlen og går mellom beina. Medial og lateral er to begreper som er definert med hensyn til kroppens midtlinje. Strukturer som er lenger borte fra midtlinjen er laterale mens strukturene som er nærmere midtlinjen er mediale.
