Hovedforskjellen mellom lamellipodia og filopodia er at lamellipodia er cytoskeletale aktinfremspring som er tilstede i cellens mobile kanter, mens filopodia er tynne cytoplasmiske fremspring som strekker seg fra forkant av mobilcellene.
Lamellipodia og filopodia er to cellulære utvidelser som ofte brukes i cellesondering og migrasjon. Disse strukturene fornemmer henholdsvis ekstracellulære forhold og lokomote. Derfor er de viktige strukturer for cellemobilitet. Mikrospikes refererer også til disse lamellipodia og filopodia, og komponerer aktinfilamenter. Begge strukturer er tilstede i forkant av en migrerende celle.