Hovedforskjellen mellom pericycle og endodermis er at pericycle er en sylinder av parenkym eller sclerenchyma celler som omgir ringen av vaskulære bunter i stelen, mens endodermis er sylinderen av celler som skiller cortex fra stelen.
Pericycle og endodermis er to typer cellesylindere sett i planterøtter. Endodermis og pericycle ligger nær hverandre. Strukturelt ligger pericycle like innenfor endodermis. Endodermis er den innerste cellesylinderen i cortex mens pericycle er den ytterste cellesylinderen av stele. Derfor skiller endodermis cortex fra stelen mens pericycle markerer den ytterste grensen til stele. Begge cellelagene er sammensatt av grunnvev. Imidlertid er pericycle flerlags mens endodermis er et enkeltcellelag.