Hovedforskjellen mellom leddyr og annelider er at leddyrene er en gruppe virvelløse dyr som inkluderer dyr som har en segmentert kropp, et eksoskelett og parede vedheng mens annelids er en annen gruppe av virvelløse dyr som inkluderer segmenterte ormer som har tverrringer.
Arthropoda og Annelida er to ekstremt forskjellige og viktige phyler av Kingdom Animalia. Disse to phylene skiller seg fra hverandre ved mange egenskaper, inkludert taksonomisk mangfold, kroppsorganisering, økologiske spesialiseringer, osv. I utgangspunktet inneholder phylum Arthropoda virvelløse dyr som har et eksoskelett, et segmentert legeme og sammenkoblede vedheng, mens phylum annelids inneholder segmenterte ormer som igler, meitemark, etc. Denne artikkelen gir forenklet og oppsummert informasjon om forskjellen mellom leddyr og annelider og presenterer til slutt en sammenligning side om side for bedre avklaring.