Hovedforskjellen mellom ufullstendig og fullstendig metamorfose er at den ufullstendige metamorfosen har former som ligner den modne formen under normal utvikling, og livssyklusen har tre former; nemlig egg, nymfer og voksne, mens den fullstendige metamorfosen bare har ett voksenstadium og livssyklusen har fire former; nemlig egg, larve, puppe og voksen.
Metamorfose betyr endring i form eller transformasjon av kroppsform. Med enkle ord refererer metamorfose til prosessen som ses hos dyr der flere forskjellige strukturelle typer kan identifiseres tydelig i livssyklusen etter embryonistadiet under normal utvikling. Videre gjennomgår dyr med metamorfose brå og iøynefallende forandringer i kroppsformer via cellevekst og differensiering. De fleste insekter, amfibier og mange virvelløse dyr gjennomgår metamorfose. Imidlertid viser disse dyrene to typer metamorfose, nemlig ufullstendig metamorfose og fullstendig metamorfose. Det betyr ikke at en art kan vise begge disse to typene, men det antyder at visse arter gjennomgår ufullstendig metamorfose mens andre gjennomgår fullstendig metamorfose.