Hovedforskjellen mellom ammonotelisk ureotelisk og urikotelisk er at ammonoteliske organismer utskiller svært giftig og løselig ammoniakk, mens ureoteliske organismer utskiller mindre giftig urea og urikoteliske organismer utskiller uoppløselig og mindre giftig urinsyre.
Dyr skiller ut forskjellige typer nitrogenholdig avfall. Generelt reflekterer typen nitrogenholdig avfall fylogenien og habitatet til organismen. Dessuten påvirker avfallstypen og mengden organismenes vannbalanse. Nitrogen avfall genereres hovedsakelig på grunn av nedbrytning av proteiner og nukleinsyrer. Ammoniakk, urea og urinsyre er tre hovedtyper av nitrogenholdig avfall som ofte ses. Derfor, basert på typen nitrogenholdig avfall et dyr utskiller, er det tre grupper av dyr, nemlig ammonotelisk, ureotelisk og urikotelisk. Ammonoteliske organismer utskiller ammoniakk mens ureoteliske organismer utskiller urea og uricotelic organismer utskiller urinsyre. I tillegg er urinsyre minst giftig og minst løselig blant de tre.
