Hovedforskjellen mellom arbeid og varme er at arbeid er den ordnede bevegelsen i en retning, mens varmen er den tilfeldige bevegelsen til molekyler.
Arbeid og varme er de to viktigste begrepene innen termodynamikk. Arbeid og varme er sterkt knyttet til hverandre, men de er ikke helt like. Jakten på å forstå arbeid og varme går langt tilbake. Med disse to konseptene fjernet ble klassisk termodynamikk et av de "fullførte" feltene i fysikk. Både varme og arbeid er begreper med energi. Teorier om varme og arbeid har en enorm betydning innen termodynamikk, motormekanikk og maskineri.