Hovedforskjellen mellom mycoplasma og ureaplasma er at mycoplasma er små bakterier som mangler cellevegger, mens ureaplasma er en klasse av mycoplasma som ofte finnes i folks urinveier eller kjønnsorganer.
Mycoplasma-arter er de minste bakteriene som er oppdaget ennå med de minste genomene og et minimum antall svært essensielle organeller. Spesialiteten til mycoplasma er fraværet av en cellevegg, så de er veggløse bakterier. Derfor har de ikke en bestemt form. Generelt er de sfæriske til trådformede celler. Ureaplasma er en klasse av mycoplasma. De er tilstede i folks urinveier eller kjønnsorganer som en del av normal flora.
