Hovedforskjellen mellom phylum Annelida og Echinodermata er at phylum Annelida inkluderer segmenterte ormer som viser bilateral symmetri mens phylum Echinodermata inkluderer organismer som viser pentamerøs radiell symmetri.
Alle dyrene er under Kingdom Animalia. Derfor består den av mange forskjellige typer flercellede dyr. Det er også forskjellige hovedfyler i Kingdom Animalia. Blant dem er Phylum Annelida og Phylum Echinodermata ikke-akkordfyler. Begge phylene består av virvelløse arter med stort mangfold.
