Hovedforskjellen mellom filtrering og reabsorpsjon er at filtrering er det første trinnet med urindannelse der blod blir filtrert via glomerulus av nefronen mens reabsorpsjon er det andre trinnet med urindannelse der nødvendige næringsstoffer går tilbake til blodet fra det glomerulære filtratet.
Metabolisme produserer ikke bare nødvendige produkter, men det genererer også mange uønskede produkter i kroppen vår. Utskillelsesprosessen fungerer imidlertid raskt og fjerner disse avfallsproduktene fra kroppen vår. Nyrene er hovedorganet som utfører utskillelse. Det er et par nyrer hos mennesker.
Nyrene har god blodtilførsel, og det regulerer sammensetningen av blod i en vanlig tilstand. Derfor er nyrer viktig i homeostase. Den grunnleggende strukturelle og funksjonelle enheten i nyrene er nefroner. Hver nyre har omtrent en million nefroner. Hver nefron inneholder seks hovedregioner: nyrekropp, proksimal kronglet tubuli, synkende lem av Henle-løkken, stigende lem av Henle-løkken, distal kronglet tubule og oppsamlingskanal. Rensing av blod og dannelse av urin forekommer hovedsakelig i nefronene. Det er tre hovedtrinn ved urindannelse: ultrafiltrering, selektiv reabsorpsjon og sekresjon.
