Hovedforskjellen mellom krepsdyr og bløtdyr er at krepsdyrene har segmenterte kropper mens bløtdyr har usegmenterte myke kropper.
Kingdom Animalia utgjør hovedgrupper av dyr. Alle dyrene i Animalia-riket er eukaryoter og flercellede heterotrofer, og de fleste av dem kan bevege seg. Videre har Kingdom Animalia også flere forskjellige phyla. Blant dem inkluderer fylum Arthropoda alle insekter mens fylum Mollusca inkluderer jord- og vannvirvelløse dyr som har myke kropper dekket med et eksoskelett (skall). Phylum Arthropoda og Phylum Mollusca er de største diversifiserte gruppene med et stort antall arter i Animalia-riket. Krepsdyr er en taxon av phylum Arthropoda. På samme måte skisserer denne artikkelen funksjonene til hver fylum og forsøker derved å forklare forskjellen mellom krepsdyr og bløtdyr (bløtdyr).
