Hovedforskjellen mellom somatisk og autonomt nervesystem er at det somatiske nervesystemet regulerer frivillige bevegelser mens det autonome nervesystemet regulerer ufrivillige bevegelser i kroppen vår.
Nervesystemet lar organismer føle livets herlighet, og det fungerer gjennom signaloverføring gjennom hele kroppen for å kontrollere bevegelsene og andre aktiviteter. Nervesystemet består av to hovedkomponenter; Sentralnervesystemet og det perifere nervesystemet. Her er sentralnervesystemet den sentrale prosesseringsenheten som består av hjernen og ryggmargen. Mens det somatiske og autonome nervesystemet er de to hovedkomponentene i det perifere nervesystemet. Hvor grunnlaget for forskjellen mellom somatiske og autonome nervesystemer er deres viktigste funksjon.