Hovedforskjellen mellom teichoic syre og lipoteichoic syre er at teichoic syre er bundet kovalent til peptidoglycan mens lipoteichoic syrer er forankret til bakteriemembranen via et glykolipid.
Teikoesyrer er celleveggs glykopolymerer som finnes i gram-positive bakterier. De inneholder fosfodiester-koblede polyol-gjenta enheter. De er hovedsakelig fibre av glyserolfosfat eller ribitolfosfat. Teikoesyrer utfører flere funksjoner, inkludert kontroll av autolytiske enzymer, regulering av toverdige kationer, feste av overflateproteiner, eller beskyttelse mot antibakterielle molekyler, etc. Teikoesyrer er svært negativt ladede polymerer, og de er knyttet til karbohydrater via fosfodiesterbindinger. Veggteichoic syre og lipoteichoic syre er to cellevegg teichoic syrer som finnes i gram-positive bakterier. Veggteichoic syrer er festet til peptidoglycan mens lipoteichoic syrer er forankret i den cytoplasmatiske membranen av et lipidanker.