Hovedforskjellen mellom endocytose og reseptormediert endocytose er at endocytose er en cellulær mekanisme der celler tar inn stoffer inne i cellen ved å danne vesikler. I mellomtiden er reseptormediert endocytose en form for endocytose der reseptorer plassert på celleoverflaten brukes til å fange opp spesifikke målmolekyler som metabolitter, hormoner, proteiner etc.
Endocytose er en cellulær prosess som hjelper til med å ta inn stoffer i den levende cellen ved invaginasjon av membranen for å danne en vesikkel. Fagocytose, reseptormediert endocytose og pinocytose er tre former for endocytose. Pinocytose er inntak av væske i celler ved spiring av små vesikler fra cellemembranen. Reseptormediert endocytose er en prosess som absorberer spesifikke molekyler og virus inne i cellen, og gjenkjenner molekylene av reseptorer i cellemembranen og deretter ved å danne små vesikler fra cellemembranen. Fagocytose inntar store faste stoffer, slik som celleavfall, patogener som bakterier, døde celler, støvpartikler, små mineralpartikler etc. i cellen ved å danne fagosomer.