Hovedforskjellen mellom epitel og endotel er at epitel er vevet som leder de ytre overflatene av organer og blodkar, så vel som de indre overflatene av hulrom i mange indre organer, mens endotel er det vevet som leder den indre overflaten av blod kar og lymfekar.
Et vev er en gruppe fysisk koblede celler og tilknyttede intercellulære stoffer som er spesialiserte for bestemte funksjoner. På grunnlag av deres struktur og funksjoner er det fire grunnleggende typer vev i dyrekroppen, for eksempel epitelvev, bindevev, muskelvev og nervevev. Epitelvevet er dekket av alle ytre og indre kroppsoverflater. Derfor strekker den hele ytre overflate av huden, indre hulrom og lumen, så vel som de ytre og indre overflatene til karene.
Videre hjelper de også den eksokrine funksjonen ved dannelse av kjertler. Det ytre epitelet kalles eksotelet; det er epitelet som dekker hud og organfôr. Det er også to undertyper av epitelet: mesoderm som strekker indre hulrom og lumen og mesothelium som dekker kar og hjertekamre. Derfor er egentlig endotel en del av epitelvevet som hjelper kroppen å beskytte seg mot skader.
