Hovedforskjellen mellom embryo og foster er at embryoet er begrepet som beskriver utviklingen av et ungt avkom i mors liv fra befruktningsdagen til slutten av den åttende svangerskapsuken, mens fosteret er begrepet som beskriver fosteret fra åttende uke og utover til avkommet er født.
Befruktning refererer til prosessen der en eggcelle forenes med en sædcelle for å danne en diploid zygote under seksuell reproduksjon. Følgelig skjer utviklingen av et ungt avkom fra befruktningsdagen til fødselsdagen i mors livmor. Ved dannelsen av zygote gjennomgår den forskjellige stadier av celledeling. På samme måte er embryo og foster to stadier av graviditeten.