Hovedforskjellen mellom sirkulasjonssystemet og lymfesystemet er at sirkulasjonssystemet er organsystemet som består av et nettverk av organer og kar som er ansvarlig for strømmen av blod, næringsstoffer, hormoner, oksygen og andre gasser til og fra celler mens lymfesystemet systemet er en av de to delene av sirkulasjonssystemet.
Sirkulasjonssystemet er kroppens viktigste system, da det sikrer utveksling av stoffer mellom alle kroppens vev og det ytre miljøet, og transport av forskjellige stoffer fra ett kroppsorgan til et annet. William Harvey var den første som oppdaget hjertets funksjon og blodsirkulasjonen. Han uttalte at hjertet var et pumpeorgan forsynt med ventiler, for å opprettholde blodstrømmen bare i en retning; at blod ble distribuert til organene ved hjelp av dypleggende kar, som han kalte arterier, og blodet ble ført tilbake til hjertet av mer overfladiske kar kalt vener, noe som fremdeles stemmer. Dette systemet kalles nå det kardiovaskulære systemet. Imidlertid er det et annet system som fungerer i nær koordinering med det kardiovaskulære systemet, som er lymfesystemet. Og dermed,disse to sammen danner sirkulasjonssystemet.
