Hovedforskjellen mellom esterase og lipase er at esterasen er et enzym som hydrolyserer vannløselige korte acylkjedeestere mens lipasen er et enzym som hydrolyserer vannuoppløselige langkjedede triacylglyseroler.
Hydrolaser er enzymer som i hovedsak katalyserer hydrolysen av organiske forbindelser. Innen lipider og fettfordøyelse og hydrolyse er det to hovedtyper av hydrolaser involvert. De er esteraser og lipaser. Esterase er et enzym som katalyserer hydrolysen av esterforbindelser. Til sammenligning tilhører lipase en delmengde av esterase. Det katalyserer hydrolysen av lipider, spesielt under fordøyelsen. Esteraser er vannløselige stoffer, mens lipaser er vannuoppløselige og kraftig aggregerte i vann.