Hovedforskjellen mellom aksialt og appendikulært skjelett er at det aksiale skjelettet består av beinene som ligger langs kroppens sentrale akse, mens det appendikulære skjelettet består av beinene i vedhengene og beltene som forbinder det aksiale skjelettet.
Det menneskelige skjelettsystemet inneholder individuelle og festede bein, støtte av leddbånd, muskler, sener og brusk. Derfor utfører skjelettsystemet støttende, beskyttende og lokomotivfunksjoner. Følgelig er bein den primære komponenten i skjelettsystemet som består av krystalliserte kalsiummineraler arrangert over og rundt en proteinmatrise. Ben hjelper til med å motstå stress og større belastning på skjelettsystemet. Basert på anatomien, histologien og funksjonene til beinene, er det flere kategorier av bein. Blant dem er aksialskjelett og blindtarmskjelett to hovedinndelinger. Menneskelig skjelettsystem har 206 bein. Blant dem er det 80 bein tilstede i det aksiale skjelettet mens det er 126 bein på det appendikulære skjelettet.