Hovedforskjellen mellom teori og prinsipp er at teorien er et vitenskapelig troverdig generelt prinsipp som forklarer et fenomen mens prinsippet er en grunnleggende sannhet, regel eller lov.
Dermed blir det klart at teori og prinsipp er to innbyrdes relaterte ord. Derfor er det viktig å merke seg at teoriene stammer fra prinsipper. Dette er fordi en teori stammer fra et generelt prinsipp som kan bevises gjennom bevis. Mens teorier er i stand til forskjellige fenomener, styrer prinsipper hele samfunnet slik de ligger bak enhver lov og system.