Hovedforskjellen mellom sensoriske og motoriske nevroner er at sensoriske nevroner er nevronene som fører informasjon fra sanseorganer til sentralnervesystemet mens motorneuroner er nevronene som fører informasjon fra sentralnervesystemet til muskelcellene.
Nevroner er de funksjonelle og strukturelle enhetene i virveldyrets nervesystem. De lager kommunikasjonsnettverket til nervesystemet og overfører elektriske impulser mellom sensoriske organer og sentrale og perifere nervesystemer. Det er omtrent 200 milliarder nevroner i nervenettverket til en gjennomsnittlig person. Videre består et nevron av en cellekropp som inneholder en kjerne og andre celleorganeller. Annet enn kroppen, er det spesiell forgrening fra cellelegemet som lager dendritter og aksoner. Vanligvis er aksonet en lang fiber som bærer meldinger vekk fra nevronet, og dendritter er små forgreninger som er ansvarlige for å motta meldinger fra det ytre miljøet. Det er også tre typer nevroner basert på deres funksjon, nemlig sensoriske nevroner, motoriske nevroner og interneuroner. Derfor,forskjellen mellom sensoriske og motoriske nevroner er hovedsakelig avhengig av funksjonen de utfører.
