Hovedforskjellen mellom frie nerveender og innkapslede nerveender er at frie nerveender ikke har komplekse sensoriske strukturer mens de innkapslede nerveender har enten en penselgrenseinnkapsling eller væskefylte sekker i endene.
Nerveendinger spiller en viktig rolle i overføringen av nerveimpulser. Enda viktigere, de er reseptorer. Mekanoreseptorer har enten frie nerveender eller innkapslede nerveender for nerveimpulsoverføring. Imidlertid er det en forskjell mellom frie nerveender og innkapslede nerveender når det gjelder følsomhet, spesifisitet og tilpasningsevne.
